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按照运动方式分为：角行程和直行程（其中角行程中分为多回转和部分回转，直行程通常为推拉式结构）
常用于配套各种阀门构成电动阀门或者电动调节阀（例如：球阀、蝶阀、闸阀、调节阀、单座阀等）
以AC交流电或DC直流电为驱动能源；根据动作方式分为两大类（电动开关型和电动调节型）
优点是能源取用方便，信号传输速度快，传输距离远，便于集中控制，灵敏度和精度较高，与电动调节仪表配合方便，安装接线简单。
相对于液压型和气动型的同功能产品，电动执行器 。 电动执行器(电动推杆/电缸) 更为清洁、操作更为简便，电力能效更高，用户可因此获益。 电动执行器 的一体化设计更易于编程控制，维护工作量减至小，除非在极端条件下，无需更获或润滑部件。
众所周知，相比电动执行器，气缸可在恶劣条件下可靠地工作，且操作简单，基本可实现免维护。气缸擅长作往复直线运动，尤其适于工业自动化中多的传送要求——工件的直线搬运。而且，仅仅调节安装在气缸两侧的单向节流阀就可简单地实现稳定的速度控制，也成为气缸驱动系统大的特征和优势。所以对于没有多点定位要求的用户，绝大多数从使用便利性角度更倾向于使用气缸工业现场使用电动执行器的应用大部分都是要求多点定位，这是由于用气缸难以实现，退而求其次的结果。
而电动执行器主要用于旋转与摆动工况。其优势在于响应时间快，通过反馈系统对速度、位置及力矩进行控制。但当需要完成直线运动时，需要通过齿形带或丝杆等机械装置进行传动转化，因此结构相对较为复杂，而且对工作环境及操作维护人员的知识都有较高要求。
